Entenda o funcionamento das cobranças imediatas com o Pix

O que eu posso ter não visto na parte da documentação foi o que acontece quando faz a cobrança imediata e não tem o saldo pela chave informada

A sua pergunta me fez crer que você entendeu "cobrança imediata" como uma operação que vai retirar dinheiro da conta do pagador. O Pix não funciona assim. "Cobrança imediata" é apenas uma forma de se referir a uma cobrança que não tem uma data de vencimento estipulada. É uma cobrança que, normalmente, faz parte de um processo de transação comercial (compra em um e-commerce, por exemplo) onde o potencial pagador é um devedor mas não tem, necessariamente, compromisso de pagar.

Quando você gera a cobrança, você deve apresentar pro pagador um QR Code que representa a cobrança e o pagador vai ter que escanear o QR Code e te pagar, voluntariamente - não é feito um débito compulsório somente por que você criou a cobrança.

A chave Pix vinculada à uma cobrança é a sua (recebedor). Quem paga, está usando a conta transacional, não uma chave (o pagador nem precisa ter chave Pix para enviar uma transferência Pix ou pagar uma cobrança Pix).

Isso aqui vai me evitar muitas dores de cabeças futuras.

Pra simplificar seu entendimento das formas de cobrar com Pix, uma associação que você pode fazer com meios de cobrança/pagamento que você (provavelmente) já conhece, é a seguinte:

- QR Estático está mais próximo de um boleto não-registrado;
- QR Dinâmico de cobrança imediata está mais próximo de um boleto registrado;
- QR Dinâmico de cobrança com vencimento está mais próximo de uma duplicata ou de uma "folha" (um boleto registrado individual) de um carnê de cobranças (apesar de poder ser emitido apenas 1 cobrança com vencimento, não necessariamente uma sequência).

E o pagador, vai copiar e colar o código de pagamento (ou escanear o QR Code), em vez de digitar a linha digitável do boleto (ou escanear o código de barras).