Pagamento em débito automático e assinaturas

Boa noite, pessoal,
Vários clientes meus estão solicitando para colocar o boleto em débito automático ou cadastrar um cartão de crédito para debitar automaticamente, existe alguma dessas opções?

Todo boleto quando registrado passa a aparecer no DDA. Vale para a Gerencianet ou qualquer outro emissor.

Olá, @donald9917. Como vai?
Fornecemos o serviço de assinatura para isso. Caso escolha o pagamento por cartão de crédito seu cliente realiza o pagamento de acordo com a periodicidade que você definir (mensal, trimestral, etc), sendo o mesmo valor cobrado automaticamente no cartão de crédito de seu cliente.
Se o cliente escolher assinatura por boleto, seu cliente recebe o boleto em 5 (cinco) dias antes do vencimento da parcela, e como mencionado pelo Rubens, o boleto registrado passa a aparecer no DDA.

Segue o link da documentação técnica sobre assinaturas: https://dev.gerencianet.com.br/docs/criando-assinaturas

não entendi, sou leigo no assunto ainda