Integração de APIs com autenticação OAuth2

Trabalho em uma empresa pequena, usamos APIS que não requerem autenticação ou usam oAuth básicas que é só passar na URL depois de liberar o token de acesso e ele já consegue autenticar. Aqui parece que é mais complicado, por isso tantas perguntas

A nossa API utiliza o padrão OAuth2, que consiste inicialmente autenticar na API (usando o client_id e client_secret) para obter o token de acesso (access_token).
Após a autenticação, é preciso associar o access_token em todas as requisições a serem realizadas dentro da API.