Gerar QR Code PIX sem SDK Atualizado

esse é o meu código que funciona através da pasta vendor do sdk, porém a pasta vendor ta na verão 8.0 e eu preciso que seja 7.4, então eu estou buscando outras formas de gerar o qrcode via pix, olhando esse código você tem alguma ideia do que pode ser feito para que ele funcione sem o sdk?
775328670784159744/1722818089284message.txt

Não é olhar o exemplo usando o SDK, e sim o código do próprio SDK. Que faz autenticação tal como você está tentando...