Dois jeitos:
- Na resposta do /cob vem o "PixCopiaeCola", e o QR-Code é a representação gráfica dessa string. Há diversas bibliotecas que podem ser usadas, dependendo da sua linguagem. E isso é portável para outros PSPs.
- Na resposta do cob vem o loc.id, a partir dele vc pode fazer GET em /location para obter a imagem do QR-Code.