Configurar Webhook Pix e Autenticação TLS Mútuo

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danihenrique

Bom dia.
Estou configurando meu webhook, e recebo como retorno:
data: {
nome: 'webhook_invalido',
mensagem: 'A autenticação de TLS mútuo não está configurada na URL informada'
}

Podem me dar mais detalhes sobre o que preciso fazer?