Boa tarde, @marcosvinicius0759! Tudo bem?
O boleto parcelado funciona como um carnê. Em todas as nossas SDKs, você encontra exemplos de código para emitir carnês.
Se estiver usando PHP, por exemplo, pode seguir este código: Criar Carnê em PHP
Se tiver qualquer dúvida, pode contar com a gente!