Bom dia, @c45lu! Como vai?
Uma opção para não ter que gerar a /cob, seria sua aplicação montar o QR Code/Copia e cola estático com txid para cada pagamento. Neste artigo e neste vídeo você entende a diferença ele e o dinâmico.
Para montar o QR Code Estático você deve seguir o padrão BR Code regulamentado pelo Banco Central. Aqui está o link para o manual. Existe também algumas bibliotecas PHP pela internet que já faz isso.