Integração de API com SDK e autenticação de tokens

Estou fazendo integração com minha plataforma porem esta retornando erro {
"error": "invalid_token",
"error_description": "Malformed authorization header"
}

Olá, <@!865680320409501737>. Boa tarde!
Esta falha é devido ao Authorization inválido no header da requisição.

No caso, a primeira requisição de autenticação, no você passa base64_encode("client_id" + ":" + "client_secret"). Então você obtém o access_token.
Este access_token você irá passar no Header das demais requisições. Obs que o access_token tem expiração de 3600 segundos

Eu ja peguei a sdk pronta no git so alterei o config.json e baixei os certificados.

Qual exemplo você está executando?

gerencianet-sdk-php/examples/pix/charge/create.php

Então pode ter algo errado nessa pagina https://github.com/gerencianet/gn-api-sdk-php/blob/master/examples/pix/charge/create.php

Me envia no privado, como está todo o seu arquivo deste exemplo, por favor? Para que eu possa analisar