Histórico de mensagens sobre n em assinaturas

Atualmente não. Somente é possível caso o cliente utilize o QrCode Pix do Boleto (Bolix)

mais uma pergunta para assinatura: assinatura com PIX é possivel? a cada vencimento a GN manda uma notification de PIX?

A cobrança muda para unpaid (inadimplente) e a assinatura segue como active.
No link abaixo você encontra uma lista de todos os possíveis status das transações e assinaturas:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/transacoes

outra pergunta: se for uma cobranca por cartao e o cliente quiser alterar para boleto, preciso cancelar e fazer uma nova assinatura?

e se o cartao estiver vencido ou bloqueado? qual mensagem retorna na notification

Boa noite @marilan_tagliari tudo bem? 🙂
Isso mesmo! Sempre que houver uma nova cobrança ou houver uma alteração no status de uma cobrança é enviado uma nova notificação

a cada nova cobrança é gerada uma nova notificação? ou seja, todo mes receberei uma notificação de nova cobranca seja com sucesso ou com erro?