Bom dia, @carlosdombosco! Tudo joia?
Assim como ocorre na emissão de boletos e canês, é possível sim associar uma URL de notificação na criação de assinaturas através da API e o nome do atributo para informar a URL é o mesmo: metadata -> notification_url
Nas assinaturas, iremos emitir a cobrança de acordo com a periodicidade que você informou e sempre que as cobranças forem emitidas, iremos enviar uma notificação informando sobre esta emissão.