Boa tarde, @guilherme.lopes!
Como o Rubens mencionou, atualmente não é possível fazer assinaturas por Pix, somente boleto e cartão de crédito. Após configurar a frequência das cobranças elas serão geradas automaticamente e a API notificará via URL de notificação para o seu servidor e, caso tenha e-mail cadastrado, notificará o cliente por e-mail contendo o boleto para pagamento. No caso de cartão é feita a cobrança automaticamente no momento de criação da cobrança.
Essa informação consta na seção de definição de pagamento de assinatura na nossa documentação, onde você pode obter mais detalhes: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/assinatura#2-defina-a-forma-de-pagamento-da-assinatura-e-os-dados-do-cliente
