Bom dia @rian2965, tudo bem?
Você pode consumir o endpoint POST /v1/plan/:id/subscription/one-step para emitir a cobrança e ao mesmo tempo atribuir a URL de notificação com o atributo metadata.
Uma vez que a cobrança tenha uma URL de notificação, todas as alterações nela irão fazer com que seja disparado um POST para sua URL, nesta notificação terá um token que deve ser consultado para verificar a situação da cobrança