Histórico de mensagens sobre PIX em bolix

Consegue. Mas isso ser possível ou não depende do banco aonde o cliente tem conta, de dado um DDA, provisionar automaticamente o pagamento. Não é um caso de uso padronizado como acontece no Pix.

Não existe isso em boleto. O que existem são convênios de débito automático que você precisaria estabelecer com cada banco aonde seus clientes tem conta... é bem trabalhoso para empresa que não sejam órgãos públicos ou concessionárias de serviços públicos.

E dada a perspectiva de daqui um ano já ter o Pix Automático funcionando, que vai levar o débito automático para o Pix, não me parece o momento de buscar isso...