Bom dia! Tudo bem?
As notificações de Pix são enviadas para a URL registrada com um /pix no final. Ou seja, se você registrou a URL https://seudominio.com.br/webhook/, a notificação será enviada para https://seudominio.com.br/webhook/pix. Então, você precisa tratar essa rota /webhook/pix na sua aplicação ou cadastrar a URL do webhook com um query param para ignorar a adição do /pix, assim: https://seudominio.com.br/webhook/?ignorar=