Bom dia, <@!330055572483473409>. É isto mesmo.
Esta requisição POST é no formato x-www-form-urlencoded. Com isto você receberá notification=b511305d-29fc-433f-a8cb-a1968c9f256f como disse.
Em PHP, por exemplo, para ler o token basta atrabuir a uma variável:
$token = $_POST['notification'];
Sendo assim, com este token b511305d-29fc-433f-a8cb-a1968c9f256f, você irá consumir a rota /v1/notification/:token e então receberá um Json com todas as informações da cobrança referente ao token.