Bom dia, @andersonrosa1512!
Duas ou mais cobranças são consideradas idênticas quando são emitidas com:
mesmo valor;
mesma data de vencimento;
mesma identificação de cliente (qualquer um dos campos únicos de identificação como telefone, documento e e-mail).
É comum que o erro ocorra quando é usado um valor padrão para todos os clientes, como um e-mail do tipo no-reply, ou quando por algum problema na comunicação do sistema estejam sendo criadas cobranças duplicadas.