Boa tarde, @Gabriel Florencio. Siga as instruções da página a seguir para alterar configurações como sua logo no boleto da Gerencianet.
https://gerencianet.com.br/artigo/como-colocar-o-logo-da-minha-empresa-nas-cobrancas/#versao-7
Mas pode ser que o sistema SGP possibilite a você outras personalizações, neste caso sugiro contato com o suporte deles.
