Boa tarde, tudo bem ? Não existe nenhum endpoint que faça essa consulta na API. Uma solução é a utilização do serviço de notificações que nós disponibilizamos, onde, para cada cobrança criada , você poderá enviar uma URL que receberá uma notificação toda vez que a cobrança tiver o status alterado. Segue o link de nossa documentação que detalha melhor esse serviço com exemplos: https://dev.gerencianet.com.br/docs/notificacoes-recebendo .
Outro ponto que vale a pena mencionar é que, nos casos em que você nos enviar o e-mail de seu cliente final, no momento de criação da cobrança, nós iremos envia-la para o e-mail do mesmo, bem como enviaremos um e-mail de inadimplência (caso ele não efetue o pagamento até o vencimento).