Olá, @Silvio Fernadnes. Bom dia!
Quando você define uma URL de notificação em um boleto, a Efí dispara um POST para esta URL a cada mudança no status da cobrança. Por segurança essa notificação possui um token específico, que será o mesmo durante todo o "ciclo de alterações" da transação.
Então, sua aplicação deve receber o token na variável $_POST['notification'] e consultar essa informação através do endpoint GET /v1/notification/:token, a resposta será todos os dados informativos sobre a alteração sofrida pela cobrança, como por exemplo, o status anterior e atual da cobrança.
Nos seguintes link você encontra mais detalhes:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/notificacoes-recebendo
https://dev.gerencianet.com.br/docs/playground-notificacoes
Qualquer dúvida, conte com a gente!