No /v2/gnconfig, você pode colocar o pix.webhook.notificar.pixSemTxid = true e aí é notificado mesmo de QR-Code sem txid. Notar que você poderia gerar um QR-Code estático com txid sem valor preenchido, e que isso também causa notificação... com a vantagem de que com txid você sabe exatamente de que cliente se trata.