Bom dia, @sheikzadarevo! Tudo bem?
A URL de notificação não é definida na emissão da cobrança Pix.
Você deve associar uma URL de notificação a sua chave Pix, então as cobranças Pix que tiverem um txid e sua chave Pix, nós iremos enviar a notificação para a URL registrada. Essa configuração pode ser feita uma única vez através do endpoint PUT/v2/webhook/:chave (https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#configurar-o-webhook-pix).
Pontuando que para registrar sua URL de notificação, seu servidor deve possuir algumas configurações para atender a comunicalção com mTLS. Você encotra mais detalhes em nossa documentação: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#webhooks