Inicialmente, você precisa abrir uma conta digital com a gente: https://sejaefi.com.br/efi-bank
Após criada, você vai precisar de cadastrar uma aplicação em sua conta, ativar a API Pix e criar um certificado: https://sejaefi.com.br/central-de-ajuda/api/como-criar-uma-nova-aplicacao-para-usar-a-api-pix
Com as credenciais e o certificado, você ja vai conseguir realizar requisições na API.
Temos uma SDK de java que pode facilitar bastante o processo de integração do seu sistema: https://dev.efipay.com.br/docs/sdk/java