Boa noite, @skaaarlate!
Mesmo que esteja usando as mesmas credenciais, se os escopos das duas APIs estiverem devidamente configurados, é importante lembrar que são duas APIs diferentes com duas rotas base diferentes e isso leva a dois access_tokens diferentes.
Fora isso, a API Pix, onde a cobrança imediata é gerada, depende de um certificado PIX que pode ser gerado gratuitamente na área do integrador pelo menu API da conta.
Este certificado pode ser gerado tanto em produção quanto em homologação e só pode ser usado para o ambiente no qual ele foi criado.
Dessa forma, pela mensagem de erro, verifique:
<:arrowright:1058011740589277294> Se o certificado foi gerado e está sendo usado no ambiente correto para uso da API Pix;
<:arrowright:1058011740589277294> Se está usando o access_token correto para cada API.