Se for para teste, uma opção é usar o mtls.pix.ae.
Pra quem tem dificuldades de implementar os webhooks por falta de suporte em hospedagem compartilhada para configurar mTLS, o Pix.ae agora oferece proxy de callbacks com mTLS.
Pra usar é muito simples: é só prefixar o seu domínio com mtls.pix.ae/. Por exemplo:
Para: https://exemplo.com.br/webhookpix
Use: https://mtls.pix.ae/exemplo.com.br/webhookpix
Obs: no ambiente de homologação, prefixe com mtls-h.pix.ae/