Histórico de mensagens sobre pix em módulos-plugins

Oi, @alexandrealmeida_. Bom dia!! Seja bem vindo à comunidade Efí. Tudo bem?
É possível sim utilizar nossa API Pix para o seu projeto. Basta baixar nosso app em seu celular e abrir sua conta digital gratuita.
Com sua conta aberta, você cria uma aplicação para obter as credenciais de acesso a API Pix (https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-autenticacao-e-seguranca). Despois disso é só desenvolver para que seu sistema faça o consumo do endpoint para criar a cobrança Pix (https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#criar-cobran%C3%A7a-imediata-com-txid). E configurar uma URL webhook para receber as notificações de pagamento (https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#webhooks).

Na API há um dispositivo de notificação (webhook) que chama um método do seu sistema quando um Pix com txid é recebido.

mas preciso saber se o sistema de vcs consegue enviar uma notificação para meu robô assim que o pix entrar

Mas se é para usar Pix, pq usar maquininha ? Maquininha é útil para cartão...

Estou desenvolvendo um robô e vou espalhar esse robô no comércio de várias cidades, quero deixar uma máquina no robô com um qrcode para as pessoas passarem um pix e acionar o robô, vou fazer a programação em c++ com esp32. Quero saber se consigo integrar o robô com a máquinha de vcs. O robô fica esperando a chegada de um pagamento para ser acionado.