Estou desenvolvendo um robô e vou espalhar esse robô no comércio de várias cidades, quero deixar uma máquina no robô com um qrcode para as pessoas passarem um pix e acionar o robô, vou fazer a programação em c++ com esp32. Quero saber se consigo integrar o robô com a máquinha de vcs. O robô fica esperando a chegada de um pagamento para ser acionado.