Olá, @ricardogssa. Bom dia!
Nesse caso, você pode montar as requisições dos endpoints (https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints) usando o cURL.
Para facilitar esse processo você pode nossa collection do Postman (https://sejaefi.link/ryeAmpRfMh), e gerar snippet de código para ter o exemplo cURL do endpoint.