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não preciso né?

Mas se é para usar Pix, pq usar maquininha ? Maquininha é útil para cartão...

Estou desenvolvendo um robô e vou espalhar esse robô no comércio de várias cidades, quero deixar uma máquina no robô com um qrcode para as pessoas passarem um pix e acionar o robô, vou fazer a programação em c++ com esp32. Quero saber se consigo integrar o robô com a máquinha de vcs. O robô fica esperando a chegada de um pagamento para ser acionado.

preciso de uma informação

Bom dia

Se você tokenizar o cartão, pode cobrar quando preferir...

Bom dia. De alguma forma é possível fazer cobrança recorrente em um período menor que um mês, por exemplo, uma semana?

Isso! Seguindo a seguinte regra

Achei! o menor período é um mês?

Logo abaixo do campo de preço

Ok, vou tentar, e onde é informado o tempo de expiração da assinatura?

Isso mesmo, sem usar o Woocommerce Subscription

Registre como produto, e no tipo de produto será exibido a Opçao de Assinaturas

ou seja, sem usar o subscription?

Será que devo fazer o cadastro do produto como se fosse um produto mesmo e não uma assinatura?

Pelo woocommercer subscription

@marcuspitu O plugin trabalha de maneira independente as Recorrências do Woocommerce.
Como você registrou os planos de assinatura?

Veja que o plugin da juno mostra que aceita