Olá, <@!867148015125790741>. Boa tarde!
Sem utilizar o Composer para baixar a nossa SDK, você pode utilizar requisição cURL para consumir a nossa API.
Para isso, sugiro você testar os consumos dos endpoints através do Postman, pois com ele, você testa a criação de uma cobrança por exemplo, e depois você pode exportar um Code snippet cURL da requisição.