Boa tarde, @pfzoz! Tudo bem?
A rota está correta! Você pode passar o identificadorPagamento para cancelar todos os agendamentos da recorrência ou o EndToEndId para cancelar um agendamento específico.
PATCH /v1/pagamentos-recorrentes/pix/:identificadorPagamento/cancelar
OU
PATCH /v1/pagamentos-recorrentes/pix/:EndToEndId/cancelar