Bom dia, @gustavobordt! Embora nossas SDKs sejam de grande ajuda, também possibilitamos aos clientes desenvolverem sua própria forma de integração visto que nossas APIs usam comunicação RESTful. Você pode obter mais detalhes na nossa documentação: https://dev.efipay.com.br/
Não possuímos integração com o Xano, caso você queira proceder com a integração (e ela for possível dados os recursos do seu sistema), nós oferecemos suporte em relação às dúvidas relacionadas às APIs.