Bom dia @felipe_doritec ! Se você não deseja implementar o webhook, nós temos um endpoint pra consulta de um Pix específico, ou por período (Consultar Pix e Consultar Pix Recebidos) - https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/gestao-de-pix
Pra consultar o Pix especifico, você precisa da informação do e2eid, aí nesse caso, você pode utilizar o endpoint de consultar cobrança, informando o txid https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/cobrancas-imediatas#consultar-cobran%C3%A7a), se a mesma ja tiver sido paga, vai te mostrar essa informação.
Nesses casos, você so precisa autenticar na API, com as informações de client_id, client_secret e certificado. (Os mesmos dados que você utiliza pra emitir o Pix).