Histórico de mensagens em pix

De forma genérica, sim. Mas há especificidades de ambiente como mTLS que são mais exigentes que a API fora de padrão do MP.

mas então tem como fazer oq eu preciso?

O seguinte é escolher entre usar um SDK da linguagem que você prefira ou chamada de API diretamente.

O primeiro passo para isso é baixar o app da Gerencianet e abrir uma conta, que é gratuita.

atualmente eu vendo mais pelo telegram, fiz um bot, as pessoas clicam no botão do serviço que querem, e ja envio o codigo pra eles copiar e colar, ai a api do mercadopago me informa quando é quitado

sim no caso eu preciso disso sim

Você saber que determinado pagamento chegou e com isso liberar automaticamente um produto ou serviço.

como assim conciliação automatica ?