Bom dia, <@!172509898016292865>. Atualmente o access_token para autenticar na API Pix tem duração de 3600 segundos, 1 hora. Você pode configurar alguma função para renovar esse token de hora em hora, assim não terá problemas com token expirado.
Temos uma SDK em node, você pode basear nela na parte de autenticação, segue o link do github: https://github.com/gerencianet/gn-api-sdk-node