@neiva4327, boa tarde! Tudo joia? Essa mensagem é retornada quando você não configura o seu servidor corretamente para realizar a autenticação mTLs. Em nossa documentação temos exemplos de configuração no Apache, Nginx, Node...: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#section-exemplos-de-configura-es-de-servidor
Termos mais procurados: