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Agora, do /cob não tem como escapar, tem que chamar o da GN mesmo, se usando QR-Code dinâmico. Mas que tem grandes vantagens em relação ao QR-Code estático, que aí não precisa de endpoint nenhum.

consigo via sdk python da Gerencianet direto? seria massa...

hum... interessante... como seria, Rubens? uso python...

Os tempos de sandbox que são relatos aqui no canal são mesmo maiores que os de produção, então não é mesmo referência...
... agora, o GET em /loc/qrcode é só por conveniência, você pode gerar você mesmo sem chamar nenhum endpoint.

boa tarde pessoal.... nas minhas requisições aqui tenho visto uma médica de 3s pra gerar um qrcode.... é em ambiente sandbox... ainda não testei em produção, mas penso que seja a mesma coisa...

Ao criar a cobrança vem também um id de location. Com o id, você pode acessar este endpoint:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#section-gerar-qrcode-de-um-location

Porém, o ideal seria você usar uma biblioteca própria de BRCode/EMV/QRCode e não depender desse endpoint.