Utilizado este id, você pode consumir o endpoint GET /v2/loc/:id/qrcode para obter o qrcode (Pix Copia e Cola) e imagemQrcode (QR Code em base64)
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#gerar-qrcode-de-um-location
Segue um exemplo também utilizando uma de nossas SDKs: https://github.com/gerencianet/gn-api-sdk-php/blob/master/examples/pix/location/getQrcode.php
