Histórico de mensagens em pix

descobri como o cara fez o projeto para receber o pix e liberar o servo motor

Bom dia, @nicolasmatos.
Você pode consumir o endpoint PUT /v2/gn/config e definir o recebimento via webhook, o valor da tarifa Pix cobrada.
Segue detalhes do endpoint: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#criarmodificar-configura%C3%A7%C3%B5es-da-conta

Você receberá a notificação como na seguinte imagem.

e como faço para ter esse back end, só quero que retorne que o qr code foi pago para liberar o produto

já montei o projeto mais não sei como fazer isso

entendi

Pq eu não apostaria nisso... justamente quando se usa clients de baixo poder, normalmente se tem um back-end que se relaciona com APIs externas e só tem um sistema de mensageria bem básico para instruir esses clients.

não sei te falar, não tenho informações sobre.