Histórico de mensagens sobre an em pix

Boa noite. Estou começando a integração e ao tentar gerar uma CobrançaImediata (PIX), recebos os erros:
{
"code": 141,
"error": {
"error": "invalid_token",
"error_description": "Malformed authorization header"
}
}
Vi que deve-se colocar o header Authorization com Bearer seguido do access_token e certificado de homologação. Porém não entendi como fazer e nem o seria esse Bearer e qual é esse access_token.
Alguem, por favor, poderia detalhar melhor o procedimento?

Se você está falando do Pix Automático, não é bem isso... assim que saírem os slides do Fórum Pix realizado ontem, recomendo a leitura para entender melhor as jornadas do Pix Automático.

Certo! Mas no futuro a tendencia é que o PIX tenha a versão BOLETO que é uma forma de CONCILIAÇÃO BANCÁRIA que todos os bancos aderiram. Vejo o OPEN FINANCE assim. Aliás os bancos devem FACILITAR MAIS E MAIS e fazer suas APPS receberem via CLICK NO LINK o pagamento que o cliente deseja. No meu caso preciso disso por causa do publico que atinjo.

Mas se de um lado a jornada do Open Finance é muito fluida, especialmente para quem está em celular, por outro lado não é todo banco pagador que suporta... então ela é uma jornada complementar ao QR-Code e ao Pix-copia-e-cola.