Bom dia, @giulianojordao! Como vai? 😃
Usando a SDK bastaria definir suas credenciais e certificado no arquivo credentials.js (https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi/blob/master/examples/credentials.js), e por ser ambiente de homologação o parâmentro sandbox seria igual a true.
Já neste código que passou acredito ter que fazer alguns ajustes.
Na linha const token = req.body.token; imagino ser o token da autenticação. Você deve corrigir para const token = 'Bearer ' . req.body.access_token;
E confirme se EFI_HOMOL_API_URL_BASE é a URL: https://api-pix-h.gerencianet.com.br/