Sua URL vai ser https://seusite.com/webhook/ na configuração, mas sua rota na aplicação precisa ser https://seusite.com/webhook/pix
A própria Efi preenche com /pix no final automaticamente. Tem como ignorar isso, mas a princípio faz dessa forma pra testar.
Além disso, você precisa retornar status 200 pra configuração do Webhook ser aceita.
Termos mais procurados: