Histórico de mensagens sobre sdk em pix

A SDK já implementa a autenticação nativamente. Caso a utilize, não precisa se preocupar com a autenticação.
Este erro que está obtendo se deve ao fato de não estar informando grant_type no momento da requisição. https://sejaefi.link/HkxJkfRPYR

Estou utilizando o SDK, porém não encontrei autenticação nos modelos de exemplo no código. Então fiz a autorização seguindo o tutorial do site.

Você está utilizando nossa SDK de PHP? https://github.com/efipay/sdk-php-apis-efi