Olá, @maiconbispo. Bom dia! Tudo bem?
Sim, é possível criar uma cobrança com o Pix avulso, mas a API é diferente da API de Boletos.
Neste link você encontra os detalhes sobre a autenticação da API Pix. E neste outro link, estão os https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/cobrancas-imediatas#criar-cobrança-imediata-com-txid">detalhes do endpoint para criar a cobrança Pix.
Qualquer dúvida, conte com a gente aqui!
