Histórico de mensagens sobre cobranças em pix

Não, o boleto usa um outro mecanismo chamado notificação. E com menos requisitos do que os presentes na API Pix. Tipicamente não se usa o mesmo atendedor para API Pix e para API Cobranças (boleto, cartão, assinaturas).

como posso ter acesso a criar cobranças?

Mas assim como as cobranças expiradas, se você ainda estiver mostrando o QR-Code, vai ter cliente reclamando... por isso ter algo para sumir com o QR-Code é melhor.