Bom dia, @helderandre! Como vai?
Como o @alexandrer85 mencionou, você pode usar o atributo x-skip-mtls-checking = true. Assim, a API do Efí vai continuar enviando o certificado mTLS na requisição, mas seu servidor irá ignorá-lo.
Nesse caso, é importante encontrar uma forma de garantir que é o Efí quem está enviando a notificação. Sem o mTLS configurado, não há o "handshake". Uma sugestão é verificar o IP de origem da notificação, já que o Efí utiliza o IP 34.193.116.226 para comunicação dos webhooks. Além disso, é interessante cadastrar a URL com uma hash conhecida apenas pelo seu sistema.