Bom dia, @williampereira3343! Tudo bem?
Para cancelar uma cobrança imediata, é só usar o endpoint de modificação de cobrança pelo txid: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/cobrancas-imediatas#revisar-cobrança">PATCH /v2/cob/:txid.
No body, inclua o status REMOVIDA_PELO_USUARIO_RECEBEDOR. Isso torna a cobrança inválida para pagamento.