Bom dia, @welitonxd! Tudo bem?
Não, quando um Pix expira, nenhum webhook é disparado porque o status da cobrança não muda — ele permanece como "ATIVO". Como o Pix ainda está "ATIVO", você pode usar o endpoint PATCH /v2/cob/:txid para estender o prazo de vencimento e permitir o pagamento novamente.
Então você precisar ter um controle para saber se um Pix expirou. Você pode comparar a __data e hora atual__ com a __data e hora de emissão + o tempo de expiração (em segundos)__ definido na criação da cobrança. Se a data e hora atual forem maiores que a data e hora de expiração, o Pix não pode mais ser pago. Caso contrário, ele segue ativo e pode ser pago normalmente.