OI, @victorzac. Neste caso, você pode usar o parâmetro x-skip-mtls-checking = true no header da requisição de registro do webhook. Segue a documentação:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#skip-mtls
Vale ressaltar que, caso opte por utilizar o atributo skip mTLS, ou seja, sem a validação mTLS no seu servidor, você deverá implementar medidas para garantir que quem está enviando os webhooks ao seu servidor é de fato a Efí.
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