Histórico de mensagens sobre certificados em pix

é os certificados que preciso ter no meu domínio onde o webhook vai enviar o POST(acho q é padrão mTLS, algo assim)

Dá pra configurar o webhook quando um pagamento é realizado via pix sem ter os certificados?

Bom dia, @coxinha_noob! Para o mTLS do Pix, o certificado não pode ser auto assinado, e é importante usar certificados que ofereçam uma validação mais robusta, como OV ou EV.
Você solicitar emissão com o Let's Encrypt, por exemplo, que é gratuito.